教给NAO如何识别物体和人

引言

您可以教给NAO要识别的物或人。通过视频显示器,您可以捕捉到NAO的所见,并执行物体/人的图像的数据库。

如何操作?

  1. 点击查看 > 视频显示器,打开视频显示器面板。
  2. 点击Play

    >视频显示器显示出NAO正在看什么。

  3. 点击Learn来捕捉图像。

    >您可以看到计时,如下所示:

    Capturing timing

    在0时,意味着捕捉到图像。

  4. 使用鼠标点击NAO需要学习的物体的轮廓。结束时,再次点击第一个点来关闭轮廓,如下所示:

    Contour

    注释:

    涉及一个房间时,勾勒出整个图像的轮廓。

    一个窗口弹出。

  5. 输入有关物体、面部或房间的信息。
  6. 点击完成

    现在,该图像就保存在数据库中。通过指令盒Vision Reco.,您可以在NAO看到该图像时,通过这个图像让NAO做出反应。

范例:

该数据库没有与行为保存在一起,而是在一个特别的目录中。您可以再次使用该数据库,在视频显示器中导出、导入数据库。





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