主要功能
菜单栏：
- 通过（文件）菜单，可以创建新项目，打开已保存的项目，保存正在创建的项目，及退出Choregraphe。
- 通过（编辑）菜单，可以访问首选项窗口。“Motor speed”（电机速度）可以设定机器人上电机的速度。设定时，您可以移动滑动板、点击一个关键帧或是选择一个预定义的姿势（建议长时间连续使用时，速度限制在最高速度的75%以内，以免过早地损坏电机）。通过“User’s box libraries”（用户指令盒库）选项，您可以选择一个或数个保存在电脑里的指令盒库，以便在Choregraphe启动时进行加载。通过“Display”（显示）， 您可以改变出现在曲线编辑器里的每个电机的图形颜色。
-
通过（连接）菜单，您可以：
- 打开命令列表，连接或断开机器人（真正的机器人或模拟器）。使用“播放”和“停止”按钮，让机器人开始或停止执行一个行为。当您创建的行为出现问题时，可以使用“警告”按钮，打开一个解释性窗口。这些按钮只有在您已经连接了机器人之后才能使用。当您想连接到一个本地NAOqi时，使用“连接本地NAOqi”选项。一般情况下，在运行Choregraphe时，会自动完成这一连接。
- 在机器人上传送文件：选择“File Transfer”（文件传送）选项，显示如下窗口：
选择您要传送的文件，然后点击（上传）或（下载）。
- 通过（行为）菜单，可以在机器人上定义一个在启动时会运行的默认行为。您还可以卸载默认行为，然后重新启动机器人（机器人在启动时就不会做任何动作）。使用“Stop all behaviors”（停止所有行为）按钮以停止所有在机器人上运行的行为。如果您在启动时或通过脚本执行了一个行为而又无法控制它时，就可以使用这个功能。
- 通过（三维视图）菜单，改变虚拟NAO窗口的视角。
- 通过（窗口）菜单，选择您想在工作表上显示的窗口或面板。
- 菜单栏下方的彩色按钮是您在Choregraphe中创建行为时会经常用到的功能快捷键。
按钮 功能 
创建、打开、保存一个项目 
连接机器人，播放、停止一个行为 
当某一行为的结构出现问题时，查看警告提示。 
在您点击“播放”后，进程栏显示行为的加载进程。 
控制/解除控制所有机器人的电机。该按钮有三种颜色，代表三种状态： > 绿色：所有电机都未受控制，机器人无法做动作。
> 黄色：半控制状态，取决于电机的刚度值。
> 红色：所有电机都受控制，机器人可以做动作。
Copyright © 2010 Aldebaran-Robotics - 版权所有