在行为之间管理资源

资源是执行任务或程序时必须的因素。例如，说话时，NAO使用TextToSpeech资源。在说话的同时移动左手时，NAO使用TextToSpeech、以及左臂与左手的电机资源。 NAO拥有许多资源，如LED、扩音器、电机、TextToSpeech、摄像头设定等。 您可以为每个指令盒设定所需资源以及如何在行为之间管理资源。 改变行为时进行资源管理非常重要，原因主要有以下两个：

解决冲突

范例:

您设计了两个行为，一个让NAO随着音乐起舞（如“太极拳”指令盒），而另外一个行为则是当左碰撞器被按下时，NAO开始走路（“Walk Toward”指令盒 + “Bumper”指令盒）。 由于跳舞和行走时都需要用到双腿，因此，您应该合理管理资源，以避免当这两个行为都加载至NAO上时，向NAO的双腿发送相互矛盾的指令。

使资源同步

范例:

您设计的行为让NAO伸出左手打招呼，并说“Hello”。 只有在NAO可以同时使用这两个资源时，才能执行这个行为。

设定资源管理器（Resource Manager）

  1. 右击一个指令盒。
  2. 在环境菜单中，选择Edit resources（编辑资源）。
  3. 规定第一个设定：即当同一资源被另一个行为调用时，会发生什么情况：

    - Lock （锁定）：正在进行中的行为没有停止。

    - Stop on demand （根据要求停止）：正在进行中的行为停止（该行为指令盒的“OnStop”输入点被激活）。

    - Callback on demand （根据要求回调）：（仅限高级用户使用）应用“onResource”函数。您应在指令盒脚本中定义“onResource”函数（更多信息，请参见下文）。

    - Pause on demand (beta) （根据要求暂停，测试版）：正在进行中的行为被中断；当资源被释放后，会重新开始。 这只应用于移动（即与时间轴一起使用）。

  4. 规定Timeout（超时）： 即一个行为应等候多长时间，以获得可用资源

    - Immediate（立刻）：如果可用资源无法立刻使用，就不会播放指令盒。

    - Wait n seconds （等待n秒）：规定行为应等候多长时间，设定等待多少秒。

    - Infinite（不限时）：这一设定应只用于一些可以永久等待的特殊情况。 该行为不会释放资源，也不会停止。

  5. 在列表中选择资源（建议多选）。
  6. 点击OK。

设定onResource函数

当设定为Callback on demand时，调用onResource函数。

范例:

以下为一个编码范例： 


                        def onResource(self, resource):
                        print "another behavior asks for your resource ", resource





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