事件信号

事件信号分以下四种:

  • 激活(Bang;黑色):这一信号不带有任何信息,仅用于激活。
  • 数字(Number;黄色): 这一信号可以是一个数字链或一个数组。
  • 字符串(String;蓝色):这一信号可以是一个字符链或一个字符链组。
  • 动态(Dynamic;灰色):当您不知道送出的信号性质时,可以使用该类型。它可以是前三种中的任意一种、或是其中任意几种的组合。
注释:

任意类型的链接都可连接至“激活”输入项(黑色),其信号都会被解读为“激活”类型。





Copyright © 2010 Aldebaran-Robotics - 版权所有