时间轴功能
选择（窗口 > 时间轴）或双击一个指令盒来打开时间轴面板。
| (1) | 动作节包括上、下两部分。上面一部分是时间轴，包含带编号的帧。下面一部分包括时间轴动作的关键帧。详情请见下文。 |
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| (2) | 行为层一节包含一个行为层列表。 |
| (3) | 细节部分包含时间轴编辑按钮、当前帧指示器和一个一般时间轴滚动条。 |
动作节
上面一部分包含帧编号、开始帧指示器（绿色三角形）、结束帧指示器（红色三角形）、当前时间轴编辑帧（绿色线）、当前时间轴回放帧（红色线）以及选择范围（浅蓝色区域，边角为紫色）。
您可以移动这一区域里除编号以外的所有元素。要改变当前选择范围时，点击并拖入一些空白区域。然后，使用左侧的紫色三角形来移动选定的帧（关键帧及其周围的空白时间）。使用右侧紫色三角形来调整选定区域，改变其持续时间（以及包含的动作的速度）。
动作关键帧用灰色长方形表示（被选定时，则为桔黄色），可进行移动、复制和粘贴。点击动作节的任何部分也可以移动时间轴的当前帧游标（蓝色线），并把机器人设定在这个位置。
| 注释: | 如果您使用快捷键来剪切、粘贴关键帧，请使用鼠标确认在哪一个数值上粘贴关键帧。如果粘贴后，关键帧为空，就说明同样的电机在同一数值上存在相互矛盾的关节值。 |
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通过播放按钮，您可以只播放时间轴上的动作，而不播放行为关键帧。通过“Edit”（编辑）按钮，可以打开高级时间轴编辑窗口：曲线编辑器。
行为层
在行为层的部分，每一行代表一个行为层。一个行为层里包含行为关键帧。由于对时间轴而言，只会有一个当前帧，因此在一个给定的层里，不会同时启动两个关键帧。需要同时进行不同的动作时，您可以创建数个行为层。
点击“+”或“-”来添加或删除行为层。要在一个行为层时间轴上插入关键帧时，您可以双击所需数值，或是右击该数值，然后选择“插入关键帧”。通过右击菜单里的编辑关键帧一项（或是双击关键帧），您可以修改关键帧的名称、图片和开始数值。您也可以在行为层上剪切/复制和粘贴一个选定的关键帧。
细节
点击底部
按钮，打开如下窗口：
通过 窗口，您可以设定FPS参数、时间轴大小和资源获取。有三种资源获取模式：
- ：默认模式。即使所需资源不可用时，仍可读取时间轴。
- ：等到所需资源可用时才读取时间轴。
- ：不安全模式，会破坏所有运行中的行为来获取所需资源。
在 按钮旁边，如果有时间轴的当前帧时，会指示出该帧。