控制NAO(脑)
首先，您需要了解Choregraphe的一个重要概念。
连接一个机器人之后，您必须先控制它，才能让它执行您创建的行为。
在Choregraphe里，有几种方法可以控制或解除控制您的机器人。
- 点击菜单栏的“控制/解除控制”按钮，详见主要功能一节。
>使用这个按钮可以控制或解除控制机器人上的所有电机。
- 使用动作窗口的“控制/解除控制”按钮来影响某一肢体上的电机，详见NAO (脑) 三维图像面板一节。
- 使用刚度指令盒。
> 通过这个指令盒，您可以随时调整机器人的刚度。
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