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NAO (脑) 三维图像面板

• NAO三维图像面板显示的是机器人的三维成像，用来创建及模拟行为。这个三维模型既可被看作是一个模拟机器人（如果您连接的是模拟器），也可作为您正在使用的真正NAO的虚拟镜像（如果您连接的是一个真正的机器人）。
• 利用鼠标按键来缩放和移动虚拟模型。您还可以选择机器人的任意部位（头、手臂、躯干和腿部），只需点击相应部位即可。点击后，会打开一个类似下图的动作窗口：

  

• 您可以利用这个窗口来更改每个肢体的关节数值。在NAO模拟模型上可以直接看到修改结果。我们将在使用指导“从零开始创建动作”中更详尽地介绍动作面板的各种功能。

  编号	说明
  (1)	您可以通过滑动板来调节关节的数值，还可以在相应的文字框里填写数值。滑动板下方的绿色小箭头指示当前机器人关节的数值。 无论是使用滑动板还是文字框都会向机器人传递一个新数值，机器人会尽快回应您的命令。如果箭头呈蓝色，说明机器人尚未根据您的命令进行调整。如果您是使用鼠标发送命令，机器人会用1秒左右的时间调整到正确的位置。如果用时过长，那么机器人可能就出现问题，例如遇到障碍等。
  (2)	使用Record（记录）按钮来保存您定义的数值。 - 如果按钮为灰色，可能这个关节值没有保存在选定的关键帧里，或是您未处在动作编辑模式。 - 如果为红色，就说明关键帧正在储存关节数值（即当前机器人关节值，它可能会与命令有所出入）。 - 如果按钮变灰，就说明您目前没有在编辑一个时间轴帧。
  (3)	通过Mirroring（镜像）选项，您可以在对称的肢体上完全对称地执行不同操作（发送命令，记录一个关节值等）。
  (4)	通过 Enslave all on/off（控制全部 开/关）按钮，您可以控制或解除控制机器人所有的电机。当电机被解除控制时，移动滑动板对机器人没有任何作用。