操作简表

将指令盒库中的一个指令盒拖放至流程图中。
将姿势库中的一个姿势拖放至流程图中（从而创建一个带有时间轴的指令盒，使机器人处于正确的姿势）。
双击进入一个指令盒（如果该指令盒没有子类，就会打开其脚本）。双击任一指令盒周围的流程图空白处即可返回至上一级。
右击流程图，可以看到所有可能的操作。例如，右击一个指令盒，选择“编辑指令盒”来修改其名称/说明/输入点/输出点/子类。
在流程图和时间轴上可以进行复制和粘贴。
点击机器人的某一肢体，可显示动作面板。点击三维窗口小部件的任何一处来使其消失。
要检查一个行为时，您可以：点击 Play，将其加载至机器人上。您可以双击一个输入或输出点来激活它。这在调试一个行为时非常有用。请注意，只有在当前行为在播放时才能使用。
编辑脚本时，右击可以查看脚本中可用的功能。

导入/导出指令盒和姿势库。

注意:	导出不是自动进行。如果您修改了指令盒库和姿势库，请在退出Choregraphe之前确认已将它们导出。否则，所有修改都会丢失。我们会尽快改进这一点。