引言
所需信息的直接链接
平台介绍
安装
运行环境与限制
安装步骤
法律声明
界面及结构概述
概述
指令盒库面板
Project Content(项目内容)面板
流程图面板
NAO (脑) 三维图像面板
预定义姿势库
连接选项的窗口小部件
Behavior Manager(行为管理器)面板
Video Monitor(视频显示器)面板
功能
项目处理功能
主要功能
控制NAO(脑)
指令盒
高级功能
流程图面板功能
时间轴功能
时间轴编辑器
记录模式
更新U盘
在行为之间管理资源
操作简表
输入点及输出点
常见输入项
其它输入项
链接
事件信号
>参数
编辑参数
使用指导
连接NAO (脑)
播放音乐
从零开始创建动作
使用一个真正的机器人来定义关节值、创建动作
使用记录模式创建动作
使用Walk指令盒创建动作
使用逻辑指令盒
简单修改指令盒脚本
使用参数,从零开始创建一个指令盒脚本
教给NAO如何识别物体和人
疑难问题解答
3D卡出现问题
寻找行为不运行的原因(调试排错)
在Choregraphe中打开一个新项目后,会显示以下界面:
工作表分为三大部分:
您可以调整工作表的布局,操作如下:点击窗口,选择您要显示的面板。您也可以点击某个面板的名称,然后拖放至所需位置。