使用Walk指令盒创建动作

  • 如果您成功地完成了前面的练习，那么您就应该掌握了如何使用动作关键帧来创建动作。但是动作关键帧显然不能用来编辑复杂的动作。它适合编辑诸如跳舞、招手、弯曲肢体等简单的动作。行走则要复杂得多。
  • 这就是为什么我们开发了其它工具来帮助您。机器人上最主要的一个模块是ALMotion。这个模块可以读懂简单的命令，诸如“在这一段时间里把这个电机移至这一位置”。 它也可以读懂行走命令，例如“向前走1米”。当然，实际上，由于我们可以定义所有行走模式的参数，因此命令会更为复杂。但我们目前不会涉及这些细节。
  1. 拖放“WalkTo”（走至）指令盒。
  2. 点击扳手图标，编辑指令盒参数。

    > 前两个参数定义机器人目标位置，相对于指令盒被触发时机器人的位置和方向。“X=1”和“Y=0”是指机器人前方一米。“X=0”和“Y=1”是指机器人左侧一米。

    > 第三个参数是机器人的预期方向，也是相对于指令盒被触发时机器人的方向。

    > 两个复选框可以使手臂在行走时作出动作。

  3. 返回根级，将行为输入项连接至指令盒。
  4. 点击播放.

    > 您的机器人开始行走。

继续测试行走指令盒的不同参数。有关轨迹（trajectory）的详情，请参阅动作说明书中“行走”一节里“目的地控制”。现在，您可以轻松地创建出非常出色的动作。





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