使用记录模式创建动作

假设我们要创建一个新的舞蹈，NAO要舞动手臂。点击“手臂”一节前的“记录”一列，开始记录。
先确认手臂未受控制，然后点击菜单栏或工具栏的记录按钮，开始记录。随意移动机器人手臂，记录结束时，点击同一个按钮（现在变为停止按钮）。您应该获得一个如下所示的时间轴：
现在，我们要让机器人的头配合手臂的动作也动起来。只需取消选择手臂的“记录”列，选择“重播”列。然后，选择头部的“记录”列。如果您正确控制了手臂，开始记录时，应该会重播手臂的动作，同时记录头部的任何动作。
注释:
通过这个功能，您可以保存NAO的关节值，关节包括全身、头部、手臂或腿部的关节。
现在，让我们改变记录的设定。打开记录模式设定，选择互动模式。机器人会监听其碰撞器。一个小面板会解释如何操作。如果手臂和头部都正确地受控制，那么它们应该进入第一个姿势。现在，您可以将机器人的腿部移动至所需位置，使用右脚来控制/解除控制腿部，这样，您就可以测试创建姿势的稳定性。对动作满意时，点击左碰撞器，以此类推。

注释:	通过这个功能，您可以保存NAO的关节值，关节包括全身、头部、手臂或腿部的关节。

编辑记录

现在，您可能想编辑记录，调整动作。如果您打开曲线模式，您可能会比较吃惊，因为里面有许多关键帧！
编辑前，您可以使用简化方法，删除无用的关键帧。首先，选择一个关键帧范围。
点击“简化”，试用默认值。您会看到不相关的部分现在是透明的。如果您接受简化，这些部分就会被删除。点击“关闭”。您会看到结果没有那么可怕了！至少，所有重复的关键帧都被移除，使整个动作更易读取和修改。

现在，您可以运用所有时间轴工具来编辑记录。