预定义姿势库

预定义姿势（predefined positions）库面板显示的是一个为NAO预置的姿势列表。点击某一选定的姿势，预定义值会自动传递给各关节。您可以即时看到NAO虚拟模型变换姿势。该姿势库十分方便，因为在创建行为时，您可以通过它来轻松地定义和获得NAO的标准关键姿势。点击File（文件），可以打开或导出一个姿势库。

注意:	在使用预定义姿势之前，请首先确认您的机器人在执行时不会摔倒。

您也可以创建一个新的预置姿势，并将其添加到姿势库里。操作如下：

使用动作面板定义每个肢体的关节数值。
> 更多信息，请参见NAO (脑) 三维图像面板一节中有关“Motion Window”（动作窗口）的介绍。
在预定义姿势面板，点击File > Add Position（文件>添加姿势）。
> 显示一个新窗口。
填写姿势的名称及介绍。
> 您也可以使用电脑上的图片或NAO虚拟模型的屏幕截图来展示该姿势。
点击OK（完成）。
> 您创建的新姿势显示在姿势库列表中，供随时使用。

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