从零开始创建动作
在Choregraphe中,可以快速、轻松地设计出简单的动作。
- 将“Animation”指令盒拖放至流程图上。
- 双击打开并进入指令盒。
> 显示一个空白时间轴。
- 点击动作节上除1以外的任意一个数值,选择一帧。
注释: 不建议把关键帧设在1上,因为它意味着机器人从某一姿势进入该指令盒时,必须瞬间完成新姿势,因此,这一关键帧很有可能会被忽略。
- 在当前帧光标位于正确的数值上时,点击机器人的一个肢体。
> 显示一个动作窗口。
注释: 每当有一个当前帧光标(蓝色行)时,动作编辑就开启了。
- 在动作窗口,您可以在目前的关键帧中添加选定肢体的关节值。
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