从零开始创建动作

在Choregraphe中,可以快速、轻松地设计出简单的动作。

  1. 将“Animation”指令盒拖放至流程图上。
  2. 双击打开并进入指令盒。

    > 显示一个空白时间轴。

  3. 点击动作节上除1以外的任意一个数值,选择一帧。
    注释:

    不建议把关键帧设在1上,因为它意味着机器人从某一姿势进入该指令盒时,必须瞬间完成新姿势,因此,这一关键帧很有可能会被忽略。

  4. 在当前帧光标位于正确的数值上时,点击机器人的一个肢体。

    > 显示一个动作窗口。

    注释:

    每当有一个当前帧光标(蓝色行)时,动作编辑就开启了。

  5. 在动作窗口,您可以在目前的关键帧中添加选定肢体的关节值。




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