指令盒库面板

指令盒库面板上显示的是指令盒列表，按照指令盒的性质和功能分类排序。您可将任意一个指令盒拖放至流程图上，以丰富一个行为。这里所有的指令盒都是通过Choregraphe创建的。指令盒是Choregraphe的一个基本元素。您使用Choregraphe创建的所有动作都保留在指令盒中。指令盒的逻辑和功能将在稍后介绍。
您只需点击指令盒库面板上的文件，就可以打开、导出或保存任何一个指令盒库。您也可以自定义指令盒库，调整指令盒列表，移动指令盒并创建新的文件夹。
通过指令盒库，您还可以访问有关某一指令盒的重要信息。点击一个指令盒后，会在面板下方显示指令盒的简介。如要编辑指令盒介绍，右击指令盒，选择库指令盒属性。仅限自定义库，因为默认的Aldebaran库为只读指令盒。
对于每个指令盒，小窍门出现在Bow Library下方；此外，在流程图中，经过指令盒输入、输出点上方时，小窍门也会出现在一个工具提示中。

指令盒库是一个压缩文件，扩展名为“*.clb”。在1.10版以前的版本中，指令盒库文件未被压缩（扩展名为“*.xal”）。