时间轴编辑器

“树”上的每一片“叶子”都是一个致动器，所有的节点都是一组致动器。除致动器或致动器组的名称外，还有几列标明了可以在致动器上使用的标志（flag）。目前，所有标志都只应用于致动器本身（即树叶）。在组合行，您可以看到以一种三态方式表示的子节点状况摘要。如果标志是设定在组上，它就设定在该组所有的子类上。如果把标志从组上清除，那么它也就从所有的子类上清除。如果子类处于不同状态，那么该组的图标则会处于中间状态（变灰）。点击一个树叶标志会改变其状态。点击一个组标志，把标志设定在所有子类上，但是如果标志已经设定在所有的子类上时，这一操作会清除标志。

窗口右侧显示的是工作表。它是一个网格，每一行对应的是致动器树上的一个节点，每一列对应的是一个帧数值。每一行都与致动器树的输入项对齐。因此，如果某个节点被隐藏的话，那么工作表中对应的一行也会被隐藏。

工作表中的一个元素为关键帧。每个关键帧对应的是存储在一个致动器里的值。长方形的关键帧对应的是当前可见致动器树上的树叶（例如，一根关闭的树枝会被看作是一片树叶）。圆形关键帧对应树上打开的组合。关键帧被选中时会从灰色变为橙色。当某个组合里只有部分子类被选定时，组合关键帧可以为中间过渡性的灰橙色。选择一个圆形关键帧时，会同时选择其所有子类。

在工作表视图里，您可以选择、移动、复制和粘贴关键帧。工作表模式不显示每个关键帧的值，只能控制每个关键帧的时间数值。这一模式主要用来使一个动作的不同部分同步。

曲线模式

第二种模式为曲线模式。在这一模式下，您只能看到致动器关键帧，但同时，您也可以看到纵轴上的关键帧的值。

curve editor curves mode

曲线模式下的曲线编辑器也分为两部分。左侧是与工作表模式类似的致动器树。而右侧关键帧的视图则是用曲线表示。两种模式里的致动器树有一个主要的不同之处，那就是在曲线模式下，您可以选择一个或若干个节点，只有这些选定的节点才会显示在曲线面板上。

曲线编辑器右侧部分包含选定致动器的动作曲线。请注意，视图上只显示了致动器而不是组节点（因为关键帧组没有内在值，所以在图上显示没有任何意义）。视图上方有一个类似Choregraphe主窗口的时间轴。左侧有一个类似的、但是垂直的标尺，指明关键帧的值（例如致动器电机的电机角度）。

在这一曲线视图中，您可以选择、移动、复制和粘贴关键帧。水平移动关键帧可以改变其时间数值，垂直移动则可改变关键帧的值。关键帧与曲线连接在一起。可以在每个关键帧里调整这些曲线的参数。通过曲线模式工具栏里的一系列功能，用户可以改变连接关键帧的曲线的类型。

在曲线模式工具栏里，除切线类型按钮外，还有一些更普遍的按钮可供使用。首先是编辑按钮，点击后打开一个窗口，包含当前关键帧的参数。如果没有关键帧或是选定多个关键帧时，该功能无效。如果只选定了一个关键帧，就会显示关键帧的当前值和切线参数。

常量：关键帧的值会应用到致动器下一个关键帧。这样做不会使机器人的动作流畅，但是可以用来实现“机器人动作”的效果。
线性：该值会线性插值到下一个关键帧。
自动贝塞尔曲线：使用贝塞尔曲线插值，曲线参数由Choregraphe自动计算，以获得优美流畅的动作。这是新关键帧的默认模式。在这一模式下，与所有其它贝塞尔模式不同，关键帧上的曲线切线不会默认显示。可以通过点击“显示切线”按钮（见下文）来显示。自动切线在可见时是无法编辑的，显示为蓝色而不是黑色，以方便区分。
贝塞尔曲线：这一模式（包括下面两种模式）也采用了贝塞尔曲线插值，但是曲线参数由用户来调整。两个切线手柄会显示在关键帧旁边，用来控制曲线的斜率。
平滑：这也是一种贝塞尔曲线模式，但加上一个额外的限制，即关键帧的两个切线（左侧和右侧）必须对齐。然而，请注意，如果关键帧只有一侧平滑，那么就不会使用这一限制。
对称：类似平滑模式，只是限制不同：两个关键帧切线有相对的长度，移动其中一个不仅会保持与另一个切线对齐，而且还会将其水平移动，来获得更为流畅的动作。与平滑模式相同，只有在两个切线被对称标记时才会应用对称这一限制。