常见输入项

我们已经介绍了指令盒之间通过不同的输入点或输出点等输入项、按照基于事件的逻辑链接在一起。您可能已经注意到在Choregraphe中，有不同类型的链接和输入项，对应不同性质的信号和行动。在这一节，我们将介绍这些不同的输入项和链接。

首先，让我们先来看一下Choregraphe中会用到的几种输入项。

一个指令盒至少有三个输入项。不过，实际上，您可以设计出少于三个、甚至没有任何输入项的指令盒。但是，在这里，我们假设一个正规的指令盒至少有两个输入点（左侧）和一个输出点（右侧）。

（几乎是）强制性的指令盒输入点和输出点：

movement box

输入点 输出点

onStart input

onStart: 这一输入点位于指令盒左上方。onStart输入项被激活时，执行指令盒中的行为（如果是流程图，会加载流程图、发送信号；如果是时间轴，会开始播放时间轴）。

onStopped output

onStopped: 这一输出点位于指令盒右上方。当它被激活时，意味着指令盒中的行为结束。onStopped输出点可以链接到其它指令盒的输入点：一旦前一个指令盒的动作完全停止，这些输入点就会被激活。如果您在一个行为关键帧或一个指令盒内激活该输出点，那么当前指令盒会在上一层被告知前自动停止。如果您想向上一级发送一个事件信号、同时又不影响当前层时，使用可多次激活的事件。

onStop input

onStop: 这一输入点位于指令盒左下方，用一个红叉表示。当这一输入项被某一事件激活时，在指令盒中执行的行为被命令停止。请注意，在这种情况下，行为可能不会马上停止。例如，如果您想让正在行走的NAO停止走动，那么“Walk”这一行为会直到NAO的双脚停稳时才会停止，以防止机器人摔倒。在指令盒内部（流程图或行为关键帧）无法使用该输入点，因为它会自动停止所有动作。

这三个输入项是Choregraphe中最常见的，但它们不是唯一的输入项。





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