连接选项的窗口小部件

每当您点击连接至时，就会看到以下窗口小部件（widget）：

connection_widget

左边的面板显示的是机器人列表。机器人会处于三种状态：

图标 说明

Robot without NaoQi

 NAOqi未运行的机器人，无法建立连接。如果您曾稍微调整过机器人，也会看到机器人处于这一状态。您可以使用复选框“使用固定端口”强行连接到机器人上。这一方法会使用该端口来试着解决连接的问题（默认端口为9559）。

Robot with NaoQi

 NAOqi在运行的机器人。您可以通过右击该图标进行测试，机器人面部发光二极管会有反应。点击右键也可以进入机器人的网页，进行相关设置（无线连接、名称、NAOqi等）。 您也可以发送流程图剪切板（选定的指令盒和链接）至另一个Choregraphe。操作时，右击另一个Choregraphe连接的机器人，然后点击“发送剪切板”（"Send clipboard"）。另一个Choregraphe会被告知接到一个剪切板，并可以选择拒绝、复制到自己的剪切板上或是直接粘贴到当前的流程图上。 如果您想连接至一个机器人，您可以双击该机器人，或是选择机器人，然后点击连接至。

Simulated robot

 模拟机器人（NAOqi在电脑上运行）：您可以使用真正机器人上除发光二极管外的几乎所有功能。

注释:

如果您想强行连接到某个IP地址和端口，可以使用右侧的复选框。Choregraphe会记录下最后的设置，供下次使用。




Copyright © 2010 Aldebaran-Robotics - 版权所有