Behavior Manager(行为管理器)面板

当您点击 行为...时,您会看到如下widget:

behavior Manager

在左侧,如果机器人上保存有行为的话,您可以看到一个包含所有这些行为的列表。

在这个窗口中,您可以:

  • 将当前行为发送至机器人;
  • 将一个行为发送至机器人;
  • 从机器人上删除一个行为;
  • 将行为设定为默认行为;
    注释:

    将一个行为命名为“.default”会自动将其设定为默认行为。

  • 播放行为。
注意:

您可以同时发送、播放及设定若干默认行为。但是,所有行为必须相互兼容。 例如,一个让NAO坐下的行为和另一个让NAO行走的行为就不兼容。Choregraphe不会核实行为的兼容性。





Copyright © 2010 Aldebaran-Robotics - 版权所有