引言
所需信息的直接链接
平台介绍
安装
运行环境与限制
安装步骤
法律声明
界面及结构概述
概述
指令盒库面板
Project Content（项目内容）面板
流程图面板
NAO (脑) 三维图像面板
预定义姿势库
连接选项的窗口小部件
Behavior Manager（行为管理器）面板
Video Monitor（视频显示器）面板
功能
项目处理功能
主要功能
控制NAO(脑)
指令盒
高级功能
流程图面板功能
时间轴功能
时间轴编辑器
记录模式
更新U盘
在行为之间管理资源
操作简表
输入点及输出点
常见输入项
其它输入项
链接
事件信号
>参数
编辑参数
使用指导
连接NAO (脑)
播放音乐
从零开始创建动作
使用一个真正的机器人来定义关节值、创建动作
使用记录模式创建动作
使用Walk指令盒创建动作
使用逻辑指令盒
简单修改指令盒脚本
使用参数，从零开始创建一个指令盒脚本
教给NAO如何识别物体和人
疑难问题解答
3D卡出现问题
寻找行为不运行的原因（调试排错）
在Choregraphe里，事件和指令盒都通过各种链接联系在一起。以下图为例：
在Choregraphe里，输入项和链接有四种颜色。每一种颜色都代表着一种事件信号的性质，这些信号通过链接在输入项间传递。由于这一信号的不同性质，有些指令盒之间就无法建立连接，因为一个指令盒的输入点必须能读懂另一个指令盒的输出点送出的信息。
