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引言

补充资料

体系结构概述

ALMemory

ALLogger

模块生成器（Module Generator）

使用指导：如何在电脑或机器人上启动NAOqi

考虑到NAOqi的兼容性，您可能需要安装以下程序：

在Mac和Windows系统里，我们已经将大部分所需库打包。在Linux上，您希望使用的库的版本可能会不同于我们打包在系统中的库。

例如，我们打包的opencv库不支持GTK。如有需要，您可以安装libcv-dev、ibvcaux-dev和libhighgui-dev。

一般而言，如果您希望使用一个系统中的库（在"in /usr/lib"或"/usr/local/lib"中），只需patch相应的FOOConfig.cmake（从“sdk/lib/cmake/modules”），如下所示：

flib(FOO NAME foo SYSTEM)

注释:	要了解如何在Linux运行Python脚本，请参见红色说明书的 SDK一章。