跨语言
机器人软件可使用C++、Python和Urbi语言。无论使用何种语言，编程方法都完全相同。此外，如果您使用模块生成器创建一个新的C++语言模块（详情请参见SDK一章），所有API函数都可以使用Python语言调用，Python模块的API函数也可以使用C++语言调用（尽管这看起来有些奇怪）。
Aldebaran Robotics公司选择使用C++语言开发实时模块，使用Choregraphe和Python语言来开发行为模块。
机器人里已安装了Urbi语言。如果您想使用该语言：
- 在电脑上安装“urbi remote”或“urbi lab”。可以在以下网站下载： http://www.urbiforge.com 或 http://gostai.com/download。
- 在机器人或电脑上运行NAOqi。
- 反注释 "<AL_DIR>/modules/lib/autoload.ini".里的“#urbi”一行。
- 重新启动NAOqi，来运行ALUrbi模块。
更多有关Urbi语言的信息，请参见 使用Urbi语言编程.
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