NAOqi的功能

NAOqi是跨语言的：您可以使用C++、Python及Urbi语言来控制一个真正或模拟的机器人。
执行方法的方式有并行、顺序或由事件驱动调用。
管理一个分布式环境。
- 在进程树上寻找一个进程

- 在进程树上运行一个方法
分布式环境的模块化：如果应用程序是一个动态库，选择它可以实现快速应用；如果是一个可执行档，选择它就无需改变源代码，保障安全应用。
多平台框架，可以支持：
> Linux: Linux OS，以及Geode（AMD处理器在NAO内部）上特定的Linux OS

> Windows XP

> Mac OS X
用于电脑间远程调用的http交流封装。选择要执行的进程或方法。如果您在另一个进程里调用方法时，无需知道哪一个进程可以执行，也无需知道SOAP或CORBA。
应用程序编程接口（API）管理，向其它应用程序显示或隐藏方法。
共享内存管理，即在分布式树的任一位置读取、写入和订阅数据。例如，一个库可以订阅到电池余量，同时一个远程图形应用程序（Telepathe）可以将其用图形表示出来。