引言
ALMemory是机器人的内存。所有模块都可以读取或写入数据，以及订阅到数据，以便在数据改变时被调用。
| 注释: | 在蓝色说明书的ALMemory 一节，您可以获得更多有关ALMemory模块的信息。 |
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请注意以下事项：
| 注意: | 如果您的算法用时超过了时间策略，就会在回调列队里排队，直至程序结束。 |
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| 注意: | ALMemory不是一个实时同步工具。限制订阅到“DCM/time”、“motion/syncro”或实时变量。Aldebaran公司提供同步实时函数，这些函数在“$AL_DIR\extern\c\aldebaran\rttools”。 |
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ALMemory是一个ALValue的数组。变量访问是线程安全的。使用读取/写入临界区来避免读取内存时的不良性能。
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