远程模块及本地模块
可以本地或远程运行模块。模块（库）可以通过任一IDE（Visual Studio、Eclipse等）来调试，而且连接至机器人可执行档的方式与使用一个本地库的方式完全相同。
使用Cmake可以更改编译选项（查看“MODULENAME_IS_REMOTE”输入项），并为目标平台和编译器进行编译。
| 注意: | 一个远程模块（即一个新的可执行档）必须连接至另一个代理程序。例如，“myModule.exe -b 127.0.0.1”是指远程模块“myModule.exe”试着连接至一个在“127.0.0.1”上运行的主代理程序。 |
|---|
Copyright © 2010 Aldebaran-Robotics - 版权所有