引言
ALLogger用于记录软件信息，并从网页浏览器或机器人的SSH里读取日志。
不同的日志临界如下：
- lowdebug
- debug
- lowinfo
- info
- warning
- error
- fatal
默认情况下，NAOqi发送给syslog所有的info log。请查阅ALLogger API蓝色说明书，了解如何修改临界及在应用程序里添加自己的日志。 可以通过机器人网页界面的日志（log）一节或使用“nao log”命令在SSH里查看日志。
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