引言
概述
快速入门使用指导
NAOqi的功能
定义
自省
跨平台
跨语言
远程模块及本地模块
分布式树及信息交流
机器人编程方法
补充资料
安装
体系结构概述
文件体系结构
异常
智能指针
专门代理
顺序、并行调用：proxy.h
Python语言和语言选择
代理程序（Broker）
代理
模块
同步（Synchronization）
监控
线程
偷走橡皮鸭
实时考虑
Zeroconf / Bonjour: 寻找您的机器人
体系结构图
创建自己的主函数main
网络
Autoload.ini
ALValue
ALMemory
ALLogger
模块生成器（Module Generator）
更多信息
使用指导：如何在电脑或机器人上启动NAOqi
NAOqi程序选项
远程程序选项
机器人上的NAOqi
本节介绍NAOqi的体系结构原理。我们将首先介绍什么是分布式组件或模块，然后解释它们之间如何互动。
