机器人编程方法
NAOqi提供三种编程调用方法：
- 正常（顺序）调用为阻塞式，下一个指令必须在调用结束后才能执行。所有调用都可引发异常，并应封装在一个“Try catch block”里。调用可以有返回值。
- 并行调用为非阻塞式，可以引发异常，但是用户无法捕捉运行时间异常。并行调用没有返回值。
- 事件调用。用户可以创建事件回调（位置、识别、传感器、变量值等）。默认情况下，回调会在50ms里并行执行，并要求查看执行时间和临界区（查看线程）。如果用户回调所需的执行时间超过50ms，就应该延长事件时间策略。
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