定义
| 代理程序（Broker） | 代理程序是一个可执行档，监听IP地址和端口的命令。NAOqi($AL_DIR/bin)是主代理程序。Audioout(textToSpeech)是连接到NAOqi的一个代理程序。 |
|---|---|
| 模块（Module） = 限定ALModule的类 | 一个模块是包含机器人动作、声音合成、LED等功能的一个类，也可以说是从“$AL_DIR/modules/lib/autoload.ini”加载的一个库。加载一个NAOqi库时，模块对象也一定会实例化。一个模块总是链接至一个代理程序。 |
| 代理（Proxy） | 代理是对一个模块的访问。要从模块里调用一个方法时，需创建一个模块代理。 |
| Cmake | Cmake为所需操作系统（OSX、Linux、Win32）和集成开发环境（IDE，如Visual Studio、Eclipse等）创建一个项目。NAOqi需要Cmake 2.6及以上的版本。 |
| 远程（Remote） | 远程功能从另一个可执行档运行。 |
| 交叉编译（Cross compile） | 编译机器人/Geode。 |
| Choregraphe | Aldebaran公司的工具，用来创建高层次的行为。 |
| Telepathe | Aldebaran公司的工具，使NAO摄像头、内存等直观化。 |
| 临界区（Critical section） | 无法由两个线程执行的编码。 |
| 析取器（Extractor） | 析取器使用来自于传感器的值，在NAO内存中创建可用的数据。 |
| ALMemory | NAO的内存，所有模块、远程模块、远程工具及其它机器人等都可以访问。 |
| LPC | Local Procedure Call，本地过程调用 |
| IPC | Inter-Process Communication，进程间通信 |
| IPPC | Inter-Process Procedure Call，进程间过程调用 |
| RPC | Remote Procedure Call，远程过程调用 |
| 智能指针（Smart pointer） | 无需进行解除分配或删除。该指针包含一个使用计数，而且无人使用时会自动被释放。 |
| Mutex | 通过互斥（Mutex）管理临界区。 |
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