快速入门使用指导
如果您觉得程序说明书太繁琐，可以试试以下方法。安装SDK后，运行Python解释器：
from naoqi import ALProxy memProxy = ALProxy("ALMemory",robot_IP,9559) memProxy.insertData("myValueName", 0)
这样，您就把0值分享给了其它模块，并把它与"myValueName"这个变量名结合起来。以同一方式调用所有蓝色程序说明书函数。Python脚本不仅可以把远程函数从电脑调用到机器人上，而且还可以快速地调用到机器人嵌入式解释器上。使用并行调用可避免被函数阻塞：
from naoqi import ALProxy audioProxy = ALProxy("ALTextToSpeech",robot_IP,9559) audioProxy.post.say("my first parallel call") # .post make a parallel call.
在C++语言里，按照程序说明书创建一个模块。然后写入：
#include "almemoryproxy.h" void myModule::init(void) { getParentBroker()->getMemoryProxy()->insertData(""myValueName",0); }
使用cmake来创建项目（Linux下使用“makefile”；Microsoft Visual Studio下使用“.sln”），编译项目，使用命令行“naoqi --load myModule”在NAOqi里加载自己的库。“myModule.so”被加载，“init”方法被自动调用。