异常

ALError.h

方法 说明
ALError::toString() 获取“ALError”字符串

所有的NAOqi错误都基于异常。所有用户命令都应封装在一个“try catch block”里。


                
               // C++ sample
               try
               {
                    // init to 0
                    getParentBroker()->getMemoryProxy()->insertData("variableName",0)
                }
                catch(ALError&e)
                {
                     std::cout << "error: " << e.toString() << std::endl;
                }
                
            


                # python sample
                
                try:
                    #init to 0
                    ALMemory.insertData("variableName",0)
                except RuntimeError,e:
                    print "failed to init variable"
                    print e





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