智能指针

用户端。不要求使用智能指针，但是所有框架方法都会返回智能指针。类构造函数不是私有的，用户可以使用常规指针及相应的“new, delete”指令来创建代理。


                
                ALPtr<ALProxy> proxy = getParentBroker()->getProxy("ALMotion"); 
                // proxy will be automatically deleted.
                proxy->callVoid("walk"...)
                    
                ALProxy *proxy2 = new ALProxy("ALMotion"); // don't forget to delete proxy2
                    
                ALProxy *proxy3 = getParentBroker()->getProxy("ALMotion"); // forbidden





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