NAOqi程序选项
NAOqi程序选项如下：
| 选项 | 作用 |
|---|---|
| -h [ --help ] | 生成帮助信息 |
| --version | 输出版本 |
| -v [ --verbose ] | 到控制台的输出日志 |
| -d [ --daemon ] | 作为Daemon程序运行 |
| --pid arg | 写入PID的文件名 |
| -n [ --broker-name ] arg (=mainBroker) | 代理程序名，默认名为mainBroker |
| -b [ --broker-ip ] arg (=0.0.0.0) | 代理程序的IP，默认IP为0.0.0.0 |
| -p [ --broker-port ] arg (=9559) | 代理程序的端口，默认端口为9559 |
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