偷走橡皮鸭
现在，您已经了解了如何使用代理程序和模块让机器人和电脑交流。下面，我们将使用Choregraphe进行动作编排，来解释机器人的三大原理：
- 找到并偷走橡皮鸭子
- 利用NAOmark，扔掉鸭子
- 向另一个机器人撒谎
有许多方法可以实现这一系列动作。在这里，我们使用一个控制所有机器人的电脑来集中展示。另外，也可以使用一个NAO来代替电脑，指挥其它机器人。
假设robot1和robot2都有一个音频模块及一个内存模块，来存储各自的信息。如果没有这些模块，应用程序会引发可以捕获的异常。
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