Autoload.ini

“preferences/autoload.ini”文件中包含了所有在NAOqi启动时要运行的库和可执行档，其中包括：

  • [core]：包含所有必须的系统库，例如实例化ALMemory模块的“albase”
  • [extra]：包含所有可选库
  • [python]：执行嵌入式Python解释器中的脚本
  • [remote]：运行所有带"--pip 127.0.0.1 -pport 9559"的可执行档
  • [yourBroker]：使用yourBroker名创建一个代理程序，并加载库

例如：


                [core]
                albase  # load libalbase.so
                [audio]  # run a new NAOqi and create a new broker named audio
                audiodevice  # load libaudiodevice.so
                audioout      # load libaudioout.so
                [extra]
                motion  # load libmotion.so 
                [python]
                pythonModule  # load pythonModule.py in embedded python interpreter
                [remote]
                autolaunch.py  # ./autolaunch.py  --pip 127.0.0.1 -pport 9559





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