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概述

机器人框架很有多，甚至可能多过机器人。这些框架中，有些以人工智能为导向，擅长于动作、实时或编程语言，闭源或开源，如OROCOS、YARP (Yet Another Robotic Platform)、Urbi，以及爱宝狗（Aibo）之后所有实验室自行开发和维护的各种框架。

NAOqi可以满足机器人的一般需要，诸如并行性、资源、同步、事件等。同其它框架一样，NAOqi里也包含通用层，但是它是在机器人NAO上创建出来的，适应NAO的需要。通过NAOqi，诸如动作、音频、视频等不同模块之间可以进行流畅的信息传递，还可完成流畅的编程以及与ALMemory流畅的信息共享。

我们正逐步走向集程序、模拟、管理等所有功能于一身的工具：通过一个脚本、C++语言的软件工具包（SDK）程序，借助图形界面，可以从Python中调用C++函数，从Choregraphe中调用Python和C++函数并进行模拟。

经过长时间的讨论，并在保持了Python和Ruby这两种语言兼容近半年之后，Python语言因其嵌入式解释器而被选中。通过该解释器，可以编写标准脚本而无需再学习新的编程语言，而且还可以使用众多的Python库（如opencv、图形扩展等）。