Special（特殊方法）

这是一个向DCM发送特别命令的特殊功能。

该方法的参数只是一个字符串。

这个字符串可以是：

  • Reset

    > 要求胸部电路板重置

  • Chain

    要求胸部电路板上一个新的链过程

    注释:

    未经测试。
  • Config

    要求所有电机电路板的新配置

    注释:

    功能未经测试。
  • ResetMB

    关闭所有电机电路板，等待3秒后重新开启。等待15秒后，重新运行DCM循环。

    注意:

    关闭所有电机电路板会使每个关节失去控制，机器人可能会摔倒。

方法


          /**
          * Special commands
          *
          * @param pName one string and could be "Reset", "Chain", "ResetMB", "Config"
          * 
          */
          void DCM::special(std::string pName)

使用实例

Python语言：


          import naoqi
          from naoqi import ALProxy
          
          dcm = ALProxy("DCM","127.0.0.1",9559)
          
          dcm.special("ResetMB")

该脚本重新配置机器人上的电机。





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