>DCM

体系结构概览

既然DCM是高层与低层软件之间的连接， 了解高层体系结构（NAOqi）和低层（器件/电路板）就 会对了解DCM有很大帮助。

同其它模块一样，DCM是NAOqi环境的一部分，作为 库来连接。