>DCM

信息交流总线列表

以下为器件信息交流总线列表：

• MotherBoard

  主板。主板器件的虚拟总线。

• MotherBoardI2C

  到头部的I2C总线。

• Chest

  胸部器件的虚拟总线。

• ChestI2C

  到机器人胸部的I2C总线。

• RS485Down

  腿部所有电路板的RS485总线。

• RS485Up

  手臂和颈部所有电路板的RS485总线。

• LeftHandI2C

  未应用

• RightHandI2C

  未应用

只有在您希望了解首选项（配置）文件时，才会用到该表。