所有器件的默认值
与子器件不同，器件在ALMemory里没有“Value”、“Gain”、“Offset”、“Min”和“Max”这些关键码， 只有“Ack/Nack”和“error list”。
此外，它们还有：
- “Type”：字符串，指明器件的类型。
- “Bus”：字符串，是器件连接的信息交流总线的名称。
- “Address”：是一个0至255的数字，是总线中器件的从地址。
请勿更改这些值。
根据器件的类型，还会有其它特别的信息。详细列表见下文。
Copyright © 2010 Aldebaran-Robotics - 版权所有