DCM如何处理NAO的不同型号和版本
DCM可处理多个NAO版本(V3+, V3.2, V3.3)和型号(T2, T14, H21, H25)
在DCM中，其管理的所有选项都默认存在（手、手臂、腿......）。当机器人不具备某些部分时：
- 对于缺失的传感器，DCM返回0；
- 改变致动器不会有任何作用；
- 电路板不会回应请求。
在“配置关键码”一节中，您会了解到如何确定机器人的确切版本。
请参见硬件使用说明书，以了解有关NAO型号与版本的更多细节。
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