>DCM

Python语言范例

这是一个非常简单的“set”方法范例，要求给胸部红色发光二极管子器件值（ChestBoard.Led.Red.Actuator/Value）在10s（dcm.getTime(10000)）里设定一个新值（1.0）。

import naoqi
from naoqi import ALProxy 

dcm = ALProxy("DCM","127.0.0.1",9559)
t = dcm.getTime(0)
dcm.set(["ChestBoard/Led/Red/Actuator/Value"  , "Merge", [[0.0, t ] ]])
dcm.set(["ChestBoard/Led/Blue/Actuator/Value" , "Merge", [[0.0, t ] ]])
dcm.set(["ChestBoard/Led/Green/Actuator/Value", "Merge", [[0.0, t ] ]])

dcm.set(["ChestBoard/Led/Red/Actuator/Value"  , "Merge", [[1.0, t + 3000]] ])
      

这个请求会关闭所有胸部LED，并在接下来的三秒内将红色LED的值从0.0提升到1.0。