>DCM

DCM.xml关键码

• DCM/CycleTime

  这个值在文件中为0，由DCM在每个DCM循环设定在ALMemory里。它代表最后一次循环的时间（单位：ms），应该近似于“TargetCycleTime”，除非系统负载较重。

  这个值在每个DCM循环被更新。

• DCM/Time

  这个值是绝对DCM时间，是一个4字节整数（带符号，但是在DCM中不带符号。只是用来转换）。 它是转化为以“ms”为单位的系统时间。

  这个值在每个DCM循环都会改变。

• DCM/TargetCycleTime

  这个值是DCM所有循环要达到的的循环时间。目前，这个值为10ms。

  注意:	请勿修改这个配置值。

  注意:	在V3上，该值的最小值设定为20ms。

• DCM/CycleTimeWarning

  这个值以“ms”为单位，是当循环时间过长、DCM写下一个错误信息时的值。

  注释:	在未来的版本中会将其删除。

• DCM/I2Cpath

  这是通向头部I2C总线的路径。在新的V3版上可以使用。

  注意:	请勿修改这个配置值。

• DCM/Realtime

  “1”意味着DCM线程的实际时间版本被激活。

  注意:	请勿修改这个配置值。

• DCM/RealtimePriority

  DCM线程的优先级

  注意:	请勿修改这个配置值。

• DCM/HeatLogPath

  每10s保存所有电机温度值的路径。

  注意:	请勿修改这个配置值。