机器人的配置关键码
配置关键码是ALMemory输入项所特有的，它们提供机器人的硬件信息。这些关键码存储在两个地方。一个是在Geode电路板内部闪存里，进行头部的配置；另一个在胸部的chestboard（与校准的位置相同），进行身体的配置。
| 注释: |
仅限于新版NAO。机器人更新时，会创建新的关键码。
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用于头部的关键码：
| 关键码 |
值 |
说明 |
| RobotConfig/Head/BaseVersion |
V3Plus |
头部的“Base Version” |
|
V3PlusExtendedHead |
具有更多外延（USB，串口等）及特别设计的头部，还可包括一个激光测距仪。 |
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V3.2 |
V3.2版头部的"Base"版本 |
|
V3.3 |
V3.3版头部的"Base"版本。 |
| 关键码 |
值 |
说明 |
| RobotConfig/Head/Device/TouchBoard/Version |
0（或无） |
无电容式传感器 |
|
1 |
电容式传感器的第1版。同V3.3版。 |
| 关键码 |
值 |
说明 |
| RobotConfig/Head/Device/FaceBoard/Leds/Rotation |
0（或无） |
老版（3.2或之前的版本） |
|
1 |
新版（3.2或之后的版本），带有LED转动功能 |
| 关键码 |
值 |
说明 |
| RobotConfig/Head/Device/LaserRangeFinder/Version
|
0（或无） |
无激光测距仪 |
|
1 |
包括一个URG-04LX型激光测距仪（仅限有外延的头部） |
| 关键码 |
值 |
说明 |
| RobotConfig/Head/Device/Camera/Version |
用于机器人身体的关键码：
| 关键码 |
值 |
说明 |
| RobotConfig/Body/BaseVersion |
V3Plus |
身体的"Base"版本 |
|
V3.2 |
V3.2版身体的"Base"版本 |
|
V3.3 |
V3.3版身体的"Base"版本。扩展手臂必须使用以下关键码进行测试。 |
| 关键码 |
值 |
说明 |
| RobotConfig/Body/Device/Hand/Left/Version |
0（或无） |
无左手 |
|
1 |
V3 Academics手部版本 |
|
2 |
手部版本V3+/V3.2 |
|
3 |
手部版本V3.3，配备电容式传感器。 |
| 关键码 |
值 |
说明 |
| RobotConfig/Body/Device/Hand/Right/Version |
0（或无） |
无右手 |
|
1 |
V3 Academics手部版本 |
|
2 |
手部版本V3+/V3.2 |
|
3 |
手部版本V3.3，配备电容式传感器。 |
| 关键码 |
值 |
说明 |
| RobotConfig/Body/Device/FSR/Calibration/Version
|
0（或无） |
FSR上无校准 |
|
1 |
FSR已校准（校准进程版本1） |
|
2 |
FSR已校准（校准进程版本2） |
| 关键码 |
值 |
说明 |
| RobotConfig/Body/Device/Joints/Calibration/Version |
2 |
校准进程的版本2 |
| 关键码 |
值 |
说明 |
| RobotConfig/Body/Device/LeftArm/Version |
1（或无） |
左臂正常版 |
|
-1 |
无左臂 |
|
2 |
扩展手臂（随V3.3版引入，某些V3.2版上也有） |
| 关键码 |
值 |
说明 |
| RobotConfig/Body/Device/RightArm/Version |
1（或无） |
右臂正常版 |
|
-1 |
无右臂 |
|
2 |
扩展手臂（随V3.3版引入，某些V3.2版上也有） |
| 关键码 |
值 |
说明 |
| RobotConfig/Body/Device/Legs/Version |
1（或无） |
腿部正常版 |
|
-1 |
无腿部 |
| 关键码 |
值 |
说明 |
| RobotConfig/Body/Device/Foot/Left/Version |
1（或无） |
正常足部 |
|
0 |
无左足 |
| 关键码 |
值 |
说明 |
| RobotConfig/Body/Device/Foot/Right/Version |
1（或无） |
正常足部 |
|
0 |
无右足 |
| 关键码 |
值 |
说明 |
| RobotConfig/Body/Version |
如"3.3.0" |
机器人的身体版本 |
| 关键码 |
值 |
说明 |
| RobotConfig/Body/Type |
NAO |
机器人的类型 |
| 关键码 |
值 |
说明 |
| RobotConfig/Body/SoftwareRequirement |
如“1.8.0” |
与该硬件兼容的软件最低版本 |
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