说明

Pref files

“Device.xml”和“DCM.xml”在“naoqi/preference”目录中被读取。DCM在其RAM里保留一份复制文件，并把这些文件发送至ALMemory。

然后，DCM读取子首选项子文件：

  • “Device_Head.xml”在同一目录里读取，保存在内存里。其关键码/值会覆盖ALMemory中已有的关键码/值。
  • DCM在胸部电路板（chestboard）闪存里读取“Device_Chest”，在“naoqi/preference”目录里写下一个复制文件（Device_Body.xml），把关键码/值发送到ALMemory里覆盖已有的关键码/值。

由此，ALMemory总会保留一份DCM内存中所有内容的复制文件。唯一的区别在于DCM把所有首选项和子文件都作为独立的文件保存。

注释:

如果同一个关键码既在“Device_Head”，又在“Device_Chest”，而且值不相同， 那么结果会很难预料。




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