>DCM

什么是DCM？

DCM的全称为“Device Communication Manager”，即“器件信息交流管理器”。

DCM是NAO的软件模块，是NAO系统的一部分，负责机器人上除声音（输入或输出） 和摄像头之外的每个电子器件（电路板、传感器、致动器等）之间的信息交流。 它管理主信息交流线路，即USB与ChestBoard的链接，以及与机器人头部器件的内部整合电路（I2C）链接。 由此，DCM连接了“上层”软件（其它模块）和“低层”软件（在电路板上的软件）。诸如动作（Motion）和发光二极管（Led） 等模块通过DCM直接传送命令到致动器，而析取器及其它模块则使用由DCM返回的ALMemory中的传感结果。