电机介绍
NAO上有两种类型的电机，每种电机有两个减速比。
| 电机 | 1型电机 | 2型电机 |
|---|---|---|
| 空载转速 | 8000 rpm | 11 900 rpm |
| 失速转矩 | 59.5 mNm | 15.1 mNm |
| 额定转速 | 6330 rpm | 8810 rpm |
| 额定转矩 | 12.3 mNm | 3.84 mNm |
| 电机 | 1型电机 | 2型电机 |
|---|---|---|
| 减速比 1 | 201.3 | 150.27 |
| 空载转速 | 238.45 °/s (4.76°/20ms) | 473.72 °/s (9.47°/ 20ms) |
| 失速转矩 | 11.97 Nm （不计效率损失） | 2.27 Nm （不计效率损失） |
| 额定转速 | 188.67 °/s (3.77°/20ms) | 351.77 °/s (7.03°/20ms) |
| 额定转矩 | 2.47 Nm （不计效率损失） | 0.57 Nm （不计效率损失） |
| 电机 | 1 型电机 | 2 型电机 |
|---|---|---|
| 减速比 2 | 130.85 | 173.22 |
| 空载转速 | 366.83 °/s (7.33°/20ms) | 412.19 °/s (8.24°/ 20ms) |
| 失速转矩 | 7.78 Nm （不计效率损失） | 2.61 Nm （不计效率损失） |
| 额定转速 | 290.25 °/s (5.80°/20ms) | 305.16 °/s (6.10°/20ms) |
| 额定转矩 | 1.61 Nm （不计效率损失） | 0.66 Nm （不计效率损失） |
每个关节的电机和减速比类型
该表总结了NAO各关节的电机类型和减速比：Joint Name[Motor Type][Reductor Type] （关节名称[电机类型][减速比类型]）
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