扩音器
NAO Academics版本配备有4个扩音器（RoboCup版上有2个）。 扩音器电子带通为[ 300Hz - 8kHz ]。下图为扩音器在头部的位置。
相对于头部链端点转换的扩音器位置（参见 ALMotion\Advanced\Model）
| 扩音器名称 | X(m) | Y(m) | Z(m) |
|---|---|---|---|
| MicroFront | 0.041 | 0.0 | 0.091 |
| MicroRear | -0.0577 | 0.0 | 0.0693 |
| MicroLeft | -0.0195 | 0.0606 | 0.0331 |
| MicroRight | -0.0195 | -0.0606 | 0.0331 |
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