发光二极管（LED）

发光二极管可用来进行视觉信息交流。

  • 每只眼睛里有8个全彩RGB LED；
  • 每只耳朵里有10个16种蓝色LED；
  • 胸前有1个全彩RGB LED；
  • 每只脚上有1个全彩RGB LED。
注释:

这些发光二极管无法在Webots中进行模拟。

耳部LED进程

可以通过NAO耳部的发光二极管来跟踪启动进程。

10% 进入initrd，尚未找到启动分区
20% initrd结束，找到分区
30% 启动init脚本
40% 启动无线进程
50% 完成ifplugd守护进程和Web服务器
60% 完成固件更新
70% 完成NAOqi启动
100% NAO准备就绪，可以使用





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