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使用指导

引言

本使用指导介绍如何使用ALAudioSourceLocalization模块。

注释:	本使用指导使用Python语言编写。

订阅至ALAudioSourceLocalization/SoundLocated事件

由于ALAudioSourceLocalization/SoundLocated是一个事件，因此您可以使用一个回调来处理您的计算方法。

                        from naoqi import ALModule, ALProxy
                        import time
                        # define python module
                        class MyModule(ALModule):
                        """ this python module test ALAudioSourceLocalization module """
                        def __init__( self, strName ):
                        ALModule.__init__( self, strName );
                        
                        def myCallBack(self, strVarName, angle, strMessage) :
                        """ just print value of event """
                        print "sound location : " + str(angle[1][0]) + str(angle[1][1])
                        print "confidence : " + str(angle[1][2])
                        
                        if __name__ == "__main__":
                        # Replace IP with your robot's IP address
                        broker = ALBroker("pythonBroker", "0.0.0.0", 9600,IP, 9559)
                        pythonModule = MyModule("MypythonModule")
                        ALMemoryProxy = ALProxy("ALMemory")
                        #subscribe to ALAudioSourceLocalization/SoundLocated event
                        ALMemoryProxy.subscribeToEvent("ALAudioSourceLocalization/SoundLocated","MypythonModule", "myCallBack")
                        time.sleep(9)
                        ALMemoryProxy.unsubscribeToEvent("ALAudioSourceLocalization/SoundLocated","MypythonModule")
                    

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