引言
欢迎
ALAudio Player （音频播放器）
使用指导
ALTextToSpeech （声音合成）
体系结构概览
保存、加载语音首选项
疑难问题解答
ALSpeechRecognition （语音识别）
ALAudioDevice （音频器件）
介绍
使用指导：访问NAO (脑) 扩音器的声音数据
使用指导：向扬声器发送声音
ALSoundDetection（声音识别）
ALAudioSourceLocalization（音频源定位）
概述
当机器人上的运算量较大时，声音会变得断断续续。
这就意味着合成和FX没有足够的资源来实时执行。可以试着不使用FX声音效果（"doubleVoice"和"pitchShift" 设定为0.0)。
